Robot de manipulación KUKA KR 250 R2700-2 con paquetes de pinzas personalizados

Resumen

• • El KUKA KR 250 R2700-2 es un robot de manipulación de seis ejes que trabaja en la clase de 250 kg con un alcance de 2700 mm.
• • Se suministra con pinzas personalizadas no estándar diseñadas en torno a la geometría de su pieza de trabajo.
• • Los perfiles de movimiento ajustados limitan el balanceo de la pieza durante la aceleración, lo que acorta el tiempo de asentamiento en cada punto de caída.
• • Una estructura de acero y un paquete de accionamiento de 1000 W soportan la manipulación continua en la industria general.
• • El diseño de la pinza se revisa en función del peso de la pieza, el centro de gravedad y el acabado de la superficie antes de la fabricación.
• • El brazo funciona con un paquete servo de 1000 W, manteniendo el tiempo de ciclo estable durante largos turnos de producción.

Especificaciones

Ventajas

• • Las pinzas personalizadas no estándar se construyen en torno a la forma de su pieza, por lo que las piezas fundidas incómodas se sujetan sin resbalar.
• • Un alcance de 2700 mm cubre la transferencia entre estaciones adyacentes desde una posición en el suelo.
• • Los perfiles de movimiento ajustados reducen el balanceo de la pieza, lo que acorta el tiempo de asentamiento y protege los accesorios.
• • La clase de 250 kg se adapta a piezas de trabajo medianas y pesadas sin pagar por un brazo más grande.
• • Una estructura de acero absorbe los golpes cuando las piezas se recogen de contenedores o tolvas.
• • Un paquete de accionamiento de 1000 W mantiene los tiempos de ciclo estables durante largos turnos.
• • Una garantía de un año y soporte local de piezas mantienen el mantenimiento predecible.
• • El diseño de la pinza se revisa en función del peso de la pieza y el centro de gravedad, por lo que los puntos de agarre se eligen antes de la fabricación.
• • El paquete servo de 1000 W mantiene el tiempo de ciclo estable durante largos turnos de producción.
• • Las interfaces de bus de campo conectan el brazo a los controles de celda existentes sin una puerta de enlace.
• • Los puntos de mantenimiento son accesibles desde el nivel del suelo, lo que acorta las paradas de servicio planificadas.
• • El brazo tolera el polvo y la vibración ambiental comunes en las tiendas de la industria general.

Aplicaciones

• • Transferencia de piezas fundidas y carcasas entre estaciones de mecanizado.
• • Mantenimiento de máquinas con pinzas personalizadas para piezas irregulares.
• • Carga de accesorios y calibres en celdas de la industria general.
• • Paletización de componentes medianos y pesados al final de la línea.
• • Manipulación de bastidores y ensamblajes soldados después de la fabricación.
• • Manipulación de bastidores soldados y ensamblajes estructurales.
• • Carga y descarga de accesorios de tratamiento térmico.
• • Transferencia de accesorios pesados durante el cambio entre lotes.

Preguntas frecuentes

• • ¿Se incluyen las pinzas? El robot se suministra con pinzas personalizadas no estándar diseñadas en torno a la geometría de su pieza de trabajo.
• • ¿Cuál es el alcance de trabajo? El alcance de trabajo es de 2700 mm, y el brazo cubre estaciones adyacentes desde una posición base.
• • ¿Se puede ajustar el movimiento para piezas frágiles? Sí, los perfiles de aceleración y sacudida se ajustan durante la puesta en marcha para limitar el balanceo de la pieza.
• • ¿Cuál es el período de garantía? Se aplica una garantía de un año, con repuestos locales y soporte de ingeniería.
• • ¿Cómo se maneja el diseño de la pinza? La geometría de la pinza se diseña en torno al peso de la pieza, el centro de gravedad y el acabado de la superficie antes de la producción.