KUKA KR 250 R2700-2 Handling Roboter mit kundenspezifischen Greiferpaketen

Übersicht

• • Der KUKA KR 250 R2700-2 ist ein sechsachsiger Handhabungsroboter der 250-kg-Klasse mit einer Reichweite von 2700 mm.
• • Er wird mit kundenspezifischen, nicht standardmäßigen Greifern geliefert, die auf Ihre Werkstückgeometrie zugeschnitten sind.
• • Abgestimmte Bewegungsprofile begrenzen das Schwingen des Teils während der Beschleunigung, was die Einschwingzeit an jedem Ablagepunkt verkürzt.
• • Eine Stahlkonstruktion und ein 1000-W-Antriebspaket unterstützen den kontinuierlichen Handhabungsbetrieb in der allgemeinen Industrie.
• • Das Greiferdesign wird vor der Fertigung anhand von Teilegewicht, Schwerpunkt und Oberflächenbeschaffenheit überprüft.
• • Der Arm läuft auf einem 1000-W-Servopaket, das die Zykluszeit über lange Produktionsschichten stabil hält.

Spezifikationen

Vorteile

• • Kundenspezifische, nicht standardmäßige Greifer werden um die Form Ihres Teils herum gebaut, sodass auch sperrige Gussteile ohne Abrutschen gehalten werden.
• • Eine Reichweite von 2700 mm deckt den Transfer zwischen benachbarten Stationen von einer Bodenposition aus ab.
• • Abgestimmte Bewegungsprofile reduzieren das Schwingen des Teils, was die Einschwingzeit verkürzt und Vorrichtungen schont.
• • Die 250-kg-Klasse passt zu mittelschweren Werkstücken, ohne dass für einen größeren Arm bezahlt werden muss.
• • Eine Stahlkonstruktion absorbiert Stöße beim Aufnehmen von Teilen aus Behältern oder Rutschen.
• • Ein 1000-W-Antriebspaket hält die Zykluszeiten über lange Schichten stabil.
• • Eine einjährige Garantie und lokaler Ersatzteilsupport sorgen für planbare Wartungskosten.
• • Das Greiferdesign wird anhand von Teilegewicht und Schwerpunkt überprüft, sodass die Greifpunkte vor der Fertigung ausgewählt werden.
• • Das 1000-W-Servopaket hält die Zykluszeit über lange Produktionsschichten stabil.
• • Feldbusschnittstellen verbinden den Arm mit bestehenden Zellsteuerungen ohne Gateway.
• • Wartungspunkte sind vom Boden aus erreichbar, was geplante Serviceunterbrechungen verkürzt.
• • Der Arm toleriert Umgebungsstaub und Vibrationen, die in allgemeinen Industrieumgebungen üblich sind.

Anwendungen

• • Transfer von Gussteilen und Gehäusen zwischen Bearbeitungsstationen.
• • Maschinenbeschickung mit kundenspezifischen Greifern für unregelmäßige Teile.
• • Beladen von Vorrichtungen und Messgeräten in allgemeinen Industriezellen.
• • Palettierung von mittelschweren Komponenten am Ende der Linie.
• • Handhabung von Rahmen und geschweißten Baugruppen nach der Fertigung.
• • Handhabung von geschweißten Rahmen und strukturellen Baugruppen.
• • Beladen und Entladen von Wärmebehandlungsvorrichtungen.
• • Transfer von schweren Vorrichtungen während des Umrüstens zwischen Chargen.

FAQ

• • Sind Greifer enthalten? Der Roboter wird mit kundenspezifischen, nicht standardmäßigen Greifern geliefert, die auf Ihre Werkstückgeometrie zugeschnitten sind.
• • Was ist die Arbeitsreichweite? Die Arbeitsreichweite beträgt 2700 mm, und der Arm deckt benachbarte Stationen von einer Basisposition aus ab.
• • Kann die Bewegung für empfindliche Teile abgestimmt werden? Ja, Beschleunigungs- und Ruckprofile werden während der Inbetriebnahme abgestimmt, um das Schwingen des Teils zu begrenzen.
• • Was ist die Garantiezeit? Es gilt eine einjährige Garantie mit lokalem Ersatzteil- und Ingenieurssupport.
• • Wie wird das Greiferdesign gehandhabt? Die Greifergeometrie wird vor der Produktion anhand von Teilegewicht, Schwerpunkt und Oberflächenbeschaffenheit konstruiert.