Направляющая рейка из сплава с полезной нагрузкой 1500 кг, дополнительная ось для коллаборативного робота

1500 кг Грузоподъемность Алюминиевая Направляющая Дополнительная Ось для Коллаборативного Робота

Ключевые характеристики

Обзор и инженерная архитектура

Направляющая GBS-01-W1500 представляет собой модульную дополнительную ось, которая обеспечивает коллаборативным и промышленным роботам дополнительную мобильность по полу. Ее высокопрочная алюминиевая конструкция обработана для прямого и жесткого пути движения, поэтому при грузоподъемности 1500 кг сохраняется повторяемость позиционирования +/-0.05 мм при движении. Поскольку длина хода настраивается в соответствии с запрошенным ходом, направляющая может быть подобрана точно под рабочую станцию, ячейку или линию, которую она должна обслуживать.

Привод с редуктором 1:10 перемещает каретку со скоростью 100-1500 мм/с с ускорением 1200 мм/с2, обеспечивая плавные пуски и остановки для операций захвата, перемещения и сварки. Дополнительная ось робота разработана для легкой интеграции с распространенными семействами контроллеров, расширяя фиксированный манипулятор в манипулятор большой дальности действия на уровне пола без необходимости покупки более крупного робота. Система линейного перемещения рассчитана на повторяющиеся, пылезащищенные операции и простое обслуживание в полевых условиях.

Направляющая конфигурируется вокруг робота, который она будет нести. Мы подтверждаем грузоподъемность, модель робота, требуемый ход и время цикла, затем подбираем привод и передаточное отношение, чтобы дополнительная ось соответствовала профилю движения манипулятора. Поскольку направляющая использует стандартные компоненты направляющих и привода, запасные ползуны, рейки и кабельные цепи легко доступны, а модульный корпус может быть удлинен или укорочен при изменении конфигурации ячейки. Для коллаборативного или промышленного робота, которому необходимо перемещаться между несколькими станциями, это экономичный способ добавить мобильность на уровне пола без покупки второго манипулятора.

Применение

• Загрузка и выгрузка паллет и оснастки
• Палетизация и отбор в концевых упаковочных ячейках
• Сварка вдоль сборочных линий, превышающих досягаемость фиксированного манипулятора
• Перемещение тяжелых деталей между станками по одной направляющей
• Добавление мобильности коллаборативным роботам в общих рабочих пространствах

Преимущества

• Добавляет 7-ю ось, позволяя фиксированному манипулятору перемещаться по полу
• Грузоподъемность 1500 кг поддерживает тяжелую оснастку и заготовки
• Настраиваемый ход соответствует точной конфигурации ячейки
• Алюминиевая конструкция линейной направляющей устойчива к изгибу под нагрузкой
• Повторяемость +/-0.05 мм обеспечивает стабильность при захвате и сварке
• Совместимость с контроллерами коллаборативных и промышленных роботов

Часто задаваемые вопросы

Может ли эта направляющая работать с коллаборативным роботом?
Да. Направляющая используется как дополнительная ось для коллаборативных и промышленных роботов, расширяя их рабочую зону по полу.

Фиксирована ли длина хода?
Нет. Ход настраивается в соответствии с запрошенной длиной, поэтому его можно подобрать под вашу рабочую станцию или линию.

Какова грузоподъемность?
Система рассчитана на горизонтальную нагрузку 1500 кг, включающую робота, захват и деталь.

Насколько быстро может двигаться ось?
Скорость движения составляет 100-1500 мм/с с ускорением 1200 мм/с2, настроенным под контроллер робота.

Кто интегрирует дополнительную ось?
Направляющая может поставляться как полный пакет внешней оси вместе с роботом для скоординированного движения.