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| 매개 변수 | 가치 | 단위 | 참고: |
|---|---|---|---|
| 자유 의 정도 | 6 | 관절 | 협업 부문 |
| 유해물 | 13 | 1kg | 도구 쪽 |
| 도달 | 1304 | mm | 작업 반지름 |
| 위치를 반복합니다 | ±0.03 | mm | 정확성 |
| 자기 무게 | 34 | 1kg | 팔 몸체 |
| 전형적 인 힘 | 435 | W | 소비량 |
| 도구 통신 | RS485 | - | 인터페이스 |
| 도구 I/O | 4xDO / 4xDI, 1xAI, 1xAO | - | 신호 |
| 장착 | 각도 | - | 유연한 기지 |
| 보증 | 1 | 1년 | 표준 조건 |