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| モデル | GBS-01-W500 | ペイロード容量 | 500kg |
| 移動量 | カスタマイズ可能なモジュール式 | 繰り返し位置決め精度 | +/-0.05mm |
| 走行速度 | 500-1500mm/s | 加速度 | 1000mm/s2 |
| 減速比 | 1:10 | 電源 | 三相 380V 50Hz |
| 本体質量 | 900kg | メートルあたりの重量 | 300kg/m |
| 互換性 | KUKA / FANUC | 駆動 | ロボットの外付け軸 |
CNGBS GBS-01-W500は、KUKAまたはFANUCの6軸アームを移動ラインロボットに変換するロボット用第7軸地上レールです。500kgのペイロード定格で、500-1500mm/sの速度、1000mm/s2の加速度、+/-0.05mmの繰り返し位置決め精度で動作するため、ロボットは精度を失うことなく、1本のレールに沿って複数のステーションに対応できます。1:10の減速駆動と外付け軸制御は、ロボットコントローラーとの協調動作に適しています。
レール本体は、モジュール式でカスタマイズ可能なストローク全体にわたって、ガイド面を直線的かつ平行に保つ機械加工された鋼構造です。三相380V電源が軸に電力を供給し、900kgのベースは、材料ハンドリングおよび溶接作業に安定したプラットフォームを提供します。ロボットの第7軸として扱われる地上レールにより、1つのセルで1本のアームと1つのコントローラーで長尺ワークピースや複数の機械位置に対応できます。
地上レールは、搭載するアームを中心に計画されます。ペイロード、ロボットモデル、必要なストロークとサイクルタイムを確認し、駆動と減速比を適合させて、第7軸とロボットが1つの協調システムとして動作するようにします。標準のガイド、ラック、ドラッグチェーンコンポーネントによりスペアの調達が容易になり、モジュール式の本体はラインの成長に合わせて拡張できます。レベリングプレートと明確な原点参照により、コミッショニングが容易になります。複数のステーションに到達する必要がある材料ハンドリングおよび溶接セルでは、GBS-01-W500は、単一ロボットの作業範囲を拡張するための実用的な方法を提供します。適切なレールを確認するために、ロボットモデルとストロークをお知らせください。協調ロボットとレールのパッケージもご要望に応じて提供可能です。
このレールはKUKAおよびFANUCロボットで使用できますか?
はい。地上レールは、KUKAおよびFANUCアームの外付け第7軸として設計されており、ロボットコントローラーと協調して制御されます。
ペイロード定格は?
GBS-01-W500は、ロボット、エンドエフェクタ、ワークピースを含む500kgの水平荷重を処理します。
どのようなストローク長が提供されますか?
ストロークはモジュール式セクションを使用してカスタマイズ可能で、ラインレイアウトに合わせて計画されます。
どのような電源が必要ですか?
三相380V 50Hz電源が軸を駆動します。駆動はロボットコントローラーに合わせて構成されます。
ロボットと一緒に供給できますか?
はい、外付け軸は、対応する産業用ロボットとの協調パッケージとして供給できます。