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| モデル | 同期リニアトラック | ペイロード容量 | 500kg |
| トラベル | カスタマイズ可能な長さ | 繰り返し位置決め | +/-0.05mm |
| 走行速度 | 100-1000mm/s | 加速度 | 1000mm/s2 |
| 減速比 | 1:10 | 電源 | 三相 380V 50Hz |
| ロボットアームリーチ | 2000mm以内 | 本体質量 | 150kg/メートル |
| 駆動 | ロボットの外付け軸 | 保証 | 1年 |
この500kgヘビーデューティリニアトラックは、CNCローディング、パレタイジング、ピッキングのために、カスタマイズされた長さのレールに沿って6軸アームを搬送する同期ロボットリンケージです。100-1000mm/sの速度、1000mm/s2の加速度、+/-0.05mmの繰り返し位置決めにより、アームが遠いステーション間を移動する場合でも、部品の移送は正確で再現性があります。ストロークは要求された長さに合わせて構築されるため、セルに合わせてトラックが配置されるのではなく、トラックに合わせてセルが配置されます。
1:10の減速駆動を備えた機械加工されたスチールボディは、ヘビーデューティモーションに必要な剛性とトルクを提供し、三相380V電源が軸に電力を供給します。ロボットの外付け軸として、トラックはロボットコントローラーと同期されるため、アームとレールは1つのシステムとして移動します。これにより、リニアトラックは、2台目のロボットを追加することなく、CNCローディングおよびパレタイジングセルのスループットを向上させる実用的な方法となります。
ヘビーデューティリニアトラックは、サービスを提供するCNCまたはパレタイジングセルの周りに計画されています。ペイロード、ロボットモデル、必要なストローク、サイクルタイムを確認し、トラックとアームが同期された外付け軸として移動するようにドライブと減速比をサイジングします。レールは標準のガイド、ラック、ドラッグチェーンコンポーネントを使用しているため、スペアパーツの調達が容易であり、ラインが変更されてもモジュラーボディを適応させることができます。調整可能なプレートと明確な原点参照により、コミッショニングが簡素化され、カスタマイズされた長さにより、トラックはセルに合わせて配置されるのではなく、トラックに合わせてセルが配置されます。セルの図面と目標サイクルタイムをお送りいただければ、構成を提案いたします。
同期リンケージとはどういう意味ですか?
リニアトラックはロボットの追加の外付け軸として制御されるため、アームとトラックは1つのコントローラーから同期されたモーションを実行します。
長さはカスタマイズできますか?
はい。トラックは、CNCまたはパレタイジングセルに合わせて、要求されたストロークに合わせて構築されます。
どのくらいの負荷を運ぶことができますか?
トラックは、ロボット、グリッパー、ワークピースを含む500kgの水平負荷に対応できます。
どの機械をサービスできますか?
ロボットアームリーチ2000mm以内のCNC工作機械、パレタイザー、および一般的な移送ステーション。
どのような電源が必要ですか?
三相380V 50Hz電源が外付け軸ドライブに電力を供給します。