12000N Bodenmontierte Gudel TMF-4 Roboter-Linearschiene mit hoher Dynamik
Übersicht
- • Der GUDEL TMF-4 ist eine bodenmontierte Roboter-Linearschiene, die entwickelt wurde, um schwere Industrieroboterarme über lange Verfahrwege unter kontinuierlicher dynamischer Last zu tragen, ohne an Steifigkeit zu verlieren.
- • Ein horizontaler Lastbereich von 12000 N bis 116800 N und Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 2000 mm/s ermöglichen es der Schiene, große Vorrichtungen, Portale und Werkstücke zu bewegen, während der montierte Roboter weiterarbeitet.
- • Die servoangetriebene Zahnstangen- und Ritzelbewegung hält die Wiederholgenauigkeit bei +/-0,05 mm, sodass die siebte Achse über den gesamten Hub mit dem auf dem Wagen montierten Roboter ausgerichtet bleibt.
- • Motor, Getriebe und Zahnrad sind werkseitig aufeinander abgestimmt, was die mechanische Integration verkürzt und das Spiel über einen Hub, der mehrere Meter erreichen kann, gering hält.
- • Die IP54-Bodenmontage wird mit Standardankern installiert und benötigt keine Überkopfstruktur, sodass die Schiene mit minimalen Tiefbauarbeiten zu einer bestehenden Zelle hinzugefügt werden kann.
- • Der TMF-4 wird für Palettier-, Schweiß-, Maschinenbeschickungs- und CNC-Handhabungszellen ausgewählt, bei denen die Nutzlast und die Verfahrstrecke auf einer einzigen Bodenschiene den Durchsatz der Linie bestimmen.
Wichtige Spezifikationen
| Horizontale Last | 12000N bis 116800N | Nutzlast | 12500N / 5000N / 2000N / 800N |
| Maximale Verfahrgeschwindigkeit | ≤2000 mm/s | Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm |
| Antriebsart | Servo-elektrisches Zahnstangen- und Ritzelsystem | Kernkomponenten | Motor, Getriebe, Zahnrad |
| Installation | Bodenmontiert | Schienentyp | GUDEL TMF-4 |
| Schutzart | IP54 | Spannung | 380 V |
| Garantie | 1 Jahr | Anwendung | Roboterhandling & Palettierung |
Vorteile
- • Eine Wiederholgenauigkeit von +/-0,05 mm hält jede Palette und jede Schweißnaht bei langen Produktionsläufen ausgerichtet, sodass Roboterprogramme ohne Neukalibrierung übertragen werden können.
- • Eine horizontale Tragfähigkeit von 12000 N bis 116800 N trägt schwere Portale und Vorrichtungen ohne Durchbiegung, selbst wenn die größten Nutzlasten mit voller Geschwindigkeit bewegt werden.
- • Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 2000 mm/s verkürzen die Zykluszeit bei langen linearen Bewegungen zwischen den Stationen und halten die Bediener von der bewegten Achse fern.
- • Werkseitig abgestimmte Motor-, Getriebe- und Zahnradkombinationen reduzieren die Integrationszeit und das mechanische Spiel und verkürzen die Inbetriebnahmezeiten vor Ort.
- • Die bodenmontierte Basis wird mit Standardankern installiert und benötigt keine Überkopfstruktur, was die Kosten für die Hinzufügung einer siebten Achse zu einer Zelle senkt.
- • Die IP54-Schutzart widersteht Staub und Spritzwasser in geschäftigen Fertigungs- und Logistikhallen und hilft dem Antriebsstrang, jahrelange Schwerstarbeit zu überstehen.
- • Ein langer optionaler Hub ermöglicht es einer Schiene, mehrere Maschinen oder Palettenpositionen auf derselben Produktionslinie zu bedienen.
Anwendungen
- • Bodenmontierte Palettier- und Stapelzellen
- • Roboter-Schweißlinien für große Fertigteile
- • CNC-Maschinenbeschickung und Teiletransfer
- • Portalhandling von schweren Komponenten
- • Automobil- und Logistikautomatisierung
- • Allgemeine Industrie 4.0-Linearbewegungen
FAQ
F: Welche Last kann die TMF-4 Roboter-Linearschiene tragen?
A: Sie bewältigt eine horizontale Last von 12000 N bis 116800 N und Nutzlastkombinationen von 12500 N, 5000 N, 2000 N und 800 N, was schwere Portale und Vorrichtungen auf einer einzigen Bodenschiene ermöglicht.
F: Wie genau ist diese bodenmontierte Schiene?
A: Die Wiederholgenauigkeit beträgt +/-0,05 mm, sodass die siebte Achse den montierten Roboter bei jedem Zyklus an dieselbe Position zurückbringt, selbst über lange Verfahrwege.
F: Wie schnell kann die Schiene fahren?
A: Die maximale Verfahrgeschwindigkeit erreicht 2000 mm/s, was lange Bewegungen zwischen den Arbeitsplätzen innerhalb einer wettbewerbsfähigen Zykluszeit für schwere Handhabungsaufgaben ermöglicht.
F: Welches Antriebssystem verwendet der TMF-4?
A: Er verwendet einen Servo-elektrischen Zahnstangen- und Ritzelantrieb, wobei Motor, Getriebe und Zahnrad werkseitig aufeinander abgestimmt sind, um das Spiel gering zu halten.
F: Wird die Schiene einsatzbereit geliefert?
A: Ja. Motor, Getriebe und Zahnrad sind werkseitig abgestimmt und getestet, und die IP54-Bodenmontage wird mit Standardankern befestigt. Kontaktieren Sie uns für eine Konfiguration von Hub und Nutzlast.
