12000N Υψηλόδυναμικό Γεωφόρο Μοντάρισμα Ρομποτικό Γραμμικό Τρόπο Gudel TMF-4
Σύνοψη
- • Το GUDEL TMF-4 είναι μια γραμμική τροχιά ρομπότ που τοποθετείται στο πάτωμα και έχει σχεδιαστεί για να μεταφέρει βαριά βιομηχανικά χέρια ρομπότ σε μεγάλες αποστάσεις υπό συνεχή δυναμικό φορτίο χωρίς να χάνει την ακαμψία του.
- • Το οριζόντιο εύρος φορτίου από 12000N έως 116800N και ταχύτητες πορείας έως 2000 mm/s επιτρέπουν στη γραμμή να μετακινεί μεγάλα δοχεία, γκαράζ και εργασιακά κομμάτια ενώ το τοποθετημένο ρομπότ συνεχίζει να εργάζεται.
- • Η κίνηση των τροχών και των ελαστικών με ελεγχόμενη κίνηση διατηρεί την επαναληπτικότητα στα +/- 0,05 mm, έτσι ώστε ο έβδομος άξονας να παραμένει ευθυγραμμισμένος με το ρομπότ το οποίο είναι τοποθετημένο στην άμαξα καθ' όλη τη διάρκεια της κίνησης.
- • Ο κινητήρας, το κιβώτιο ταχυτήτων και το κιβώτιο ταχυτήτων ταιριάζουν στο εργοστάσιο, γεγονός που συντομεύει τη μηχανική ενσωμάτωση και διατηρεί χαμηλή αντίδραση σε στροφή που μπορεί να φθάσει τα αρκετά μέτρα.
- • Η βάση του δαπέδου IP54 τοποθετείται με τυποποιημένες άγκυρες και δεν απαιτεί κεφαλαιακή δομή, έτσι ώστε η γραμμή να μπορεί να προστεθεί σε μια υπάρχουσα κυψέλη με ελάχιστες εργασίες.
- • Το TMF-4 επιλέγεται για την παλετοποίηση, τη συγκόλληση, την εξυπηρέτηση μηχανών και τα κελιά χειρισμού CNC όπου το ωφέλιμο φορτίο και το μήκος μεταφοράς σε μια μονοεπίπεδο γραμμή καθορίζουν την απόδοση της γραμμής.
Βασικές προδιαγραφές
| Οριζόντιο φορτίο | 12000N έως 116800N | Χρήσιμο φορτίο | 12500N / 5000N / 2000N / 800N |
| Μέγιστη ταχύτητα ταξιδιού | ≤ 2000 mm/s | Επαναληψιμότητα | ±0,05 mm |
| Τύπος οχήματος | Υπηρεσιακό ηλεκτρικό ράφι & πινιόν | Βασικά συστατικά | Μηχανή, κιβώτιο ταχυτήτων, ταχυτήτες |
| Εγκατάσταση | Εγκαταστάθηκαν στο πάτωμα | Τύπος τροχιάς | GUDEL TMF-4 |
| Προστασία. | Διάκριση IP54 | Τετάρτη | 380 V |
| Εγγύηση | 1 έτος | Εφαρμογή | Ρομποτική επεξεργασία και παλέτιση |
Πλεονεκτήματα
- • +/- 0,05 mm επαναληψιμότητα διατηρεί κάθε ραφή παλέτας και συγκόλλησης ευθυγραμμισμένη σε μεγάλες σειρές παραγωγής, έτσι ώστε τα προγράμματα ρομπότ να μεταφέρονται χωρίς επανεκπαίδευση.
- • Η ικανότητα οριζόντιου φορτίου 12000N έως 116800N υποστηρίζει βαριές θύρες και εγκαταστάσεις χωρίς κούρσα, ακόμη και όταν τα μεγαλύτερα ωφέλιμα φορτία κινούνται με πλήρη ταχύτητα.
- • Ταχύτητες ταξιδιού έως 2000 mm/s συντομεύουν τον χρόνο κύκλου σε μεγάλες γραμμικές μετακινήσεις μεταξύ σταθμών και κρατούν τους χειριστές μακριά από τον κινούμενο άξονα.
- • Ο κινητήρας, το κιβώτιο ταχυτήτων και το κιβώτιο ταχυτήτων που ταιριάζουν σε εργοστάσιο μειώνουν το χρόνο ενσωμάτωσης και τη μηχανική αντίδραση, μειώνοντας τις ώρες έναρξης λειτουργίας στο εργοστάσιο.
- • Η βάση που τοποθετείται στο πάτωμα τοποθετείται με τυποποιημένες άγκυρες και δεν απαιτεί κεφαλική δομή, γεγονός που μειώνει το κόστος προσθήκης ενός έβδομου άξονα σε ένα κύτταρο.
- • Η προστασία IP54 είναι ανθεκτική στην σκόνη και τα ψεκασμένα σε πολυσύχναστες αίθουσες κατασκευής και εφοδιασμού, βοηθώντας την κίνηση να επιβιώσει χρόνια βαριάς εργασίας.
- • Η επιλογή μιας μακράς στροφής επιτρέπει σε μια γραμμή να εξυπηρετεί διάφορες μηχανές ή θέσεις παλέτας στην ίδια γραμμή παραγωγής.
Εφαρμογές
- • Κύτταρα παλέτισης και στοιβάσματος
- • Ρομποτικές γραμμές συγκόλλησης για μεγάλες κατασκευές
- • Επεξεργασία μηχανών CNC και μεταφορά εξαρτημάτων
- • Χειρισμός βαρέων κατασκευαστικών στοιχείων με γκάντρι
- • Αυτοματοποίηση αυτοκινήτων και εφοδιαστικής
- • Γενική βιομηχανία 4.0
Γενικές ερωτήσεις
Ε: Ποιο φορτίο μπορεί να αντέξει το ρομπότ TMF-4 γραμμική γραμμή;
Α: Αντιμετωπίζει οριζόντιο φορτίο 12000N έως 116800N και συνδυασμούς ωφέλιμου φορτίου 12500N, 5000N, 2000N και 800N, κατάλληλα για βαριές θύρες και στερεώματα σε μονοπατιές.
Ε: Πόσο ακριβής είναι αυτή η γραμμή που είναι τοποθετημένη στο πάτωμα;
Α: Η επαναληψιμότητα είναι +/- 0,05 mm, οπότε ο έβδομος άξονας επιστρέφει το τοποθετημένο ρομπότ στην ίδια θέση κάθε κύκλο, ακόμη και σε μεγάλες αποστάσεις.
Ε: Πόσο γρήγορα μπορεί να ταξιδέψει η πίστα;
Α: Η μέγιστη ταχύτητα μετακίνησης φτάνει τα 2000 mm/s, γεγονός που επιτρέπει τις μεγάλες μετακινήσεις μεταξύ των σταθμών εργασίας εντός ανταγωνιστικού χρόνου κύκλου για βαρύ χειρισμό.
Ε: Τι σύστημα κίνησης χρησιμοποιεί το TMF-4;
Α: Χρησιμοποιεί μια ηλεκτρική τροφοδοσία με κινητήρα, κιβώτιο ταχυτήτων και ταχύτητα που ταιριάζουν στο εργοστάσιο για να κρατήσει χαμηλή την αντίδραση.
Ε: Είναι η τροχιά έτοιμη για ενσωμάτωση;
Α: Ναι. Ο κινητήρας, το κιβώτιο ταχυτήτων και το κιβώτιο ταχυτήτων ταιριάζουν και δοκιμάζονται στο εργοστάσιο και η βάση του δαπέδου IP54 τοποθετείται με τυποποιημένες άγκυρες.
