Robot de embalaje Yaskawa GP8 con carga útil de 8 kg y alcance de 727 mm

Resumen

• • El Yaskawa GP8 es un robot de seis ejes para aplicaciones de embalaje.
• • Una carga útil de 8 kg cubre cajas pequeñas y ensamblajes de productos.
• • Un alcance de 727 mm se adapta a distancias de transferencia cortas en bancos de embalaje.
• • El brazo pesa 32 kg y funciona con el controlador YRC1000.

Especificaciones

Ventajas

• • Una carga útil de 8 kg cubre cajas pequeñas y ensamblajes empaquetados.
• • Un alcance de 727 mm se adapta a transferencias cortas en bancos de embalaje.
• • La repetibilidad de 0.02 mm mantiene la alineación de la colocación de las cajas.
• • El cuerpo de 32 kg se monta en bancos de embalaje sin trabajos de suelo.
• • Las altas velocidades de los ejes acortan el tiempo de ciclo en piezas ligeras.
• • Los programas de embalaje se almacenan por producto para cambios rápidos.
• • El embalaje sigue los estándares de las cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del variador durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Se realizan pruebas de aceptación antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Las fijaciones se diseñan para adaptarse a la familia de piezas nombrada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de vestimenta se revisan contra el envolvente del brazo antes del envío.
• • Se emiten estimaciones de tiempo de ciclo con el plano de distribución para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de las piezas suministrados con el pedido.
• • Se toman copias de seguridad del controlador en la entrega y se almacenan con los documentos del proyecto.

Aplicaciones

• • Colocación de productos en cajas al final de la línea.
• • Carga de bandejas en embalajes.
• • Transferencia de cinta transportadora a mesa de embalaje.
• • Orientación de piezas antes del sellado.
• • Embalaje de cajas pequeñas en líneas de comercio electrónico.

Preguntas frecuentes

• • ¿Para qué trabajo es? Embalaje al final de la línea, moviendo productos de la cinta transportadora a cajas y bandejas.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo transporta 8 kg con un alcance de 727 mm.
• • ¿Qué tan preciso es? La repetibilidad es de 0.02 mm.
• • ¿Qué controlador se utiliza? Se suministra el controlador YRC1000.