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FANUC ARC Mate 100iD は、溶接セルのセットアップを簡素化する完全ケーブル一体型設計を中心に構築された 6 軸アーク溶接ロボットです。溶接ケーブルユーティリティは、ワイヤフィーダーの後ろ側を拡大された J1 中空チューブ内に配線され、ユニークなギア駆動機構により、トーチケーブルが配線されていてもアームはスリムに保たれます。10 kg のペイロードと 1,441 mm のリーチにより、この溶接ロボットは、一貫したビードと手戻りの削減のためにトーチをジョイントに近づけながら、鋼鉄およびアルミニウム加工に必要な作業範囲をカバーします。
ドレスアウトは ARC Mate 100iD の際立った強みです。トーチケーブルだけでなく、センサーケーブルも拡大された J4 および J6 中空チューブを通して統合でき、ワイヤフィーダーは J3 アームの後ろ側にコンパクトにマウントされるため、ケーブルの引っかかりが軽減され、ケーブル寿命が延びます。高いアーム剛性により、高速かつ高精度な動作が可能になり、溶接品質を犠牲にすることなく生産性を向上させることができます。FANUC ROBOGUIDE オフラインティーチングは手直しコストを短縮し、+RVision 統合ビジョンとポジショナーとの協調動作は、より要求の厳しいジョイントにワークステーションを拡張します。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| モデル | ARC Mate 100iD |
| タイプ | 6軸アーク溶接ロボット |
| ペイロード | 10 kg |
| リーチ | 1,441 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 軸数 | 6 (J1 - J6) |
| ロボット質量 | 145 kg |
| 設置 | 床置き、逆さ吊り、角度取り付け |
| トーチケーブル配線 | 拡大された J1 中空チューブを通して統合 |
| センサーケーブル配線 | 拡大された J4 および J6 中空チューブを通して統合 |
| ワイヤフィーダー | J3 アーム後部にコンパクトマウント |
| オフラインプログラミング | FANUC ROBOGUIDE |
| インテリジェントオプション | +RVision ビジョン、ポジショナーとの協調動作 |
| 周囲温度 | 0~45 ℃ |
| 振動加速度 | 4.9 m/s² (0.5G) 以下 |
Q: ARC Mate 100iD 溶接ロボットのペイロードとリーチはどのくらいですか?
A: ロボットは 10 kg のペイロードと 1,441 mm のリーチを提供します。この組み合わせは、トーチ、センサー、ワイヤフィーダーをコンパクトでスリムなアームで運ぶ必要があるアーク溶接に適しています。
Q: トーチケーブルはどのように管理されますか?
A: 溶接ケーブルユーティリティはワイヤフィーダーの後ろ側を配線され、拡大された J1 中空チューブ内に統合されます。センサーケーブルは拡大された J4 および J6 中空チューブを通して配線され、クリーンなドレスアウトを実現します。
Q: 溶接ロボットの精度はどのくらいですか?
A: 繰り返し精度は ±0.02 mm で、高い剛性のアームは高速かつ高精度な動作を提供し、溶接の一貫性と生産性を向上させます。
Q: セルはオフラインでプログラミングできますか?
A: はい。FANUC ROBOGUIDE オフラインティーチングは手直しコストを削減し、+RVision やポジショナーとの協調動作などのインテリジェント機能が利用可能です。
Q: ロボットはどのように取り付けられますか?
A: ARC Mate 100iD は、床置き、逆さ吊り、角度取り付けに対応しているため、幅広い溶接ワークステーションレイアウトに適合します。角度取り付けは 4 ブレーキタイプではサポートされていません。
生産性の高い溶接ワークステーションを構築する加工業者にとって、FANUC ARC Mate 100iD は、10 kg のペイロード、1,441 mm のリーチ、±0.02 mm の繰り返し精度を、完全ケーブル一体型のスリムアーム設計と組み合わせています。統合されたトーチおよびセンサーケーブル配線、高剛性、ROBOGUIDE オフラインティーチングにより、鋼鉄およびアルミニウム加工の実用的な溶接ロボットとなり、+RVision とポジショナー協調動作により、複雑なジョイントへのリーチを拡張します。部品の組み合わせとジョイントアクセスを共有していただければ、適切な構成とトーチパッケージを確認いたします。