Robot Collaboratif Pour La Manutention Et La Palettisation Des Cartons

Dans cette vidéo, nous démontrons un bras robot collaboratif d'une charge utile de 20 kg et d'une portée de 2 000 mm, configuré pour la manipulation et la palettisation de cartons. Regardez une présentation complète de la configuration du poste de travail, du montage de la base et de l'étalonnage des outils à l'apprentissage du modèle de palette et à la vérification du cycle de séchage. Nous montrons le capteur de force intégré détectant le contact, le bras couvrant une palette de 1 200 x 1 000 mm plus un convoyeur d'alimentation, et comment le système se connecte au PLC et à la vision via Modbus, Profinet et EtherNet/IP. Consultez les étapes pratiques et les résultats afin de pouvoir juger de l'adéquation de votre cellule de conditionnement de fin de ligne.