Коллаборативный Робот Для Обработки Картонных Коробок И Укладки На Паллеты

В этом видео мы демонстрируем совместную роботизированную руку массой 20 кг и радиусом действия 2000 мм, предназначенную для обработки коробок и укладки на поддоны. Посмотрите полное описание настройки рабочей станции: от монтажа основания и калибровки инструмента до обучения схеме расположения паллет и проверки сухого цикла. Мы показываем встроенный датчик силы, определяющий контакт, рычаг, закрывающий поддон размером 1200x1000 мм, плюс подающий конвейер, а также то, как система подключается к ПЛК и системе видеонаблюдения через Modbus, Profinet и EtherNet/IP. Ознакомьтесь с практическими шагами и результатами, чтобы вы могли оценить пригодность вашей упаковочной ячейки на конце линии.