Robô Colaborativo Para Manuseio E Paletização De Caixas

Neste vídeo, demonstramos um braço robótico colaborativo com carga útil de 20 kg e alcance de 2.000 mm, configurado para manuseio e paletização de caixas. Assista a um passo a passo completo da configuração da estação de trabalho, desde a montagem da base e calibração da ferramenta até o ensino do padrão do palete e a verificação do ciclo seco. Mostramos o sensor de força integrado que detecta o contato, o braço que cobre um palete de 1200x1000mm mais o transportador de alimentação e como o sistema se conecta ao PLC e à visão via Modbus, Profinet e EtherNet/IP. Veja as etapas práticas e os resultados para avaliar a adequação da sua célula de empacotamento de fim de linha.