کیفیت بازوی ربات یاسکاوا & ربات سه بعدی ویژن کارخانه

ربات صنعتی MOTOMAN 500000 محموله جمع آوری کرده است از زمان عرضه ربات صنعتی تمام الکتریکی "MOTOMAN-L10" توسط شرکت یاسکاوا الکتریک، آموزشی ویبولیتین (که از این پس "یاسکوا الکتریک" نامیده می شود) در سال 1977، به طور گسترده ای مورد علاقه مشتریان داخلی و خارجی قرار گرفته است.                                   در سال 1994، کابینه کنترل ربات برقی Yaskawa YASNAC MRC به هماهنگی کامل و مستقل از اقدامات بین چندین روبات دست یافت.از سال 2003، در روند تلاش برای برآوردن نیازهای مشتری، با شروع از روبات های همه منظوره مناسب برای جوشکاری، جابجایی و سایر اهداف، ما پذیرش "ربات های بهینه سازی هدف" را در صنعت رباتیک ترویج داده ایم که ساختار را بر اساس بهینه سازی می کند. روش ها و توابع کاربردیعلاوه بر این، ربات‌های شش درجه آزادی می‌توانند با اعمال کلی مطابقت داشته باشند و با افزودن یک درجه آزادی بیشتر به آن‌ها، ربات‌های ۷ محوره با درجه آزادی برابر با بازوهای انسان و همچنین ربات‌های مچ دوتایی که می‌توانند مچ دست مشابه انسان را برای عملیات با استفاده از ربات های 7 محوره تولید کنید.Yaskawa Electric به طور مداوم بازارهای ربات های جدید را با فناوری پیشرفته این دوره بررسی کرده است.در سال‌های اخیر در شرایط کاهش جمعیت در خطوط تولید، کمبود شدید نیروی کار و جلوگیری از گسترش بیماری‌های عفونی، تقاضا برای محصولات در بخش‌های عمومی صنعتی که با بازار ردیف سوم مواجه هستند (غذا، لوازم پزشکی، آرایشی و بهداشتی) و بازار 3C (کامپیوتر، لوازم خانگی، ماشین‌های ارتباطی) نیز افزایش یافته است، به منظور پاسخگویی به تقاضای محصولات متنوع (چند تنوع، چند متغیره)، از سال 2018، Yaskawa Electric ربات مشارکتی انسان و ماشین "MOTOMAN" را به فروش رسانده است. -HC10DT" که می تواند در اطراف افراد کار کند و دامنه کاربرد ربات های صنعتی را گسترش دهد.

پوزیشنر چرخش افقی سه محور + ربات تراشه تلنگر AR2010 + اتاق ورق فلزی جوشکاری قوس الکتریکی محصوراتاق جوشکاری از یک اتاق ورق فلزی بسته استفاده می کند که تمام کابینت های الکتریکی روی پشت بام قرار گرفته و فضای کوچکی را اشغال می کند.ایستگاه کاری با اقدامات حفاظتی مانند PLC، گریتینگ ایمنی و قفل ایمنی یکپارچه شده استحالت سفر دو ایستگاهی پوزیشنر را با قابلیت دسترسی قوی بپذیریدهر دو راه حل برای جوشکاری ایستگاه های کاری سینی باتری های انرژی جدید مناسب هستند

خودرو و قطعات خودرو روبات های صنعتی بیش از 40 سال سابقه استفاده در صنعت خودرو دارند.Yaskawa هنوز بیش از 50 درصد از کاربردهای ربات های صنعتی را تا امروز به خود اختصاص داده است و ربات ها در تمام فرآیندها از جمله جوشکاری، مونتاژ و رنگ آمیزی استفاده می شوند. به عنوان مثال، ربات‌های جوشکاری قوس الکتریکی برای قسمت زیرین بدنه خودرو، صدا خفه کن و چارچوب صندلی، ربات‌های جوش نقطه‌ای برای اتصال دو طرف بدنه و سقف، ربات‌های رنگ‌آمیزی برای رنگ‌آمیزی و ربات‌های هندلینگ برای نصب صندلی‌ها و پنجره‌ها استفاده می‌شوند. .به خصوص در خط اصلی یک کارخانه خودروسازی، صحنه بسیاری از ربات های جوشکاری نقطه ای که بدنه را احاطه کرده و آن را به یکباره جوش می دهند، چشمگیر است. در سال‌های اخیر، خودروهای الکتریکی (EVs)، خودروهای الکتریکی هیبریدی (HEV) و خودروهای سلول سوختی (FCV) به دلیل تشدید مقررات زیست‌محیطی، عمدتاً در اروپا و ایالات متحده، و با افزایش آگاهی از محیط زیست، رواج یافته‌اند. .به منظور دستیابی به این عملکردهای مصرف سوخت کم، مواد بدنه از فولاد به آلومینیوم یا ورق های فولادی با کشش بالا که سبک وزن و بسیار کاربردی هستند، تغییر یافته است.همچنین برای تولید باتری‌های با ظرفیت بالا به فناوری‌های جدید نیاز است و Yaskawa در حال توسعه محصولات و برنامه‌های جدید برای برآورده کردن این روندهای تکنولوژیکی است. تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی نیز "3C" نامیده می شود که مخفف عبارت Communication, Computer and Consumer Electronics است.ربات های صنعتی نیز در فرآیندهای مختلف برای تولید تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی استفاده می شوند. به عنوان مثال، نصب قطعات الکترونیکی کوچک بر روی برد مدار الکترونیکی، جوشکاری و رنگ آمیزی یک پوشش برای نگهداری تجهیزات، و نصب بردها و قطعات بر روی بدنه.روبات‌های صنعتی تقریباً در تمام فرآیندها، از تولید بالادستی گرفته تا آزمایش و حمل و نقل پایین دستی، مانند آزمایش محصولات نهایی، و بسته‌بندی محصولات بسته‌بندی شده در جعبه‌ها و پالت‌ها، نقش فعالی دارند. بسیاری از محصولات تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی کوچک هستند و فرآیند تولید با فاصله نزدیک است و استفاده از روبات‌های صنعتی معمولی را دشوار می‌کند.با این حال، با ظهور ربات مشارکتی که می تواند با یا در کنار افراد کار کند، این مشکلات برطرف شده و دامنه کاربردها در حال گسترش است. FPD (نمایش صفحه تخت)/تجهیزات تولید نیمه هادی صفحات شیشه ای نازک (زیرهای شیشه ای) برای FPD برای رایانه های شخصی، تلفن های هوشمند و تلویزیون های صفحه تخت استفاده می شود.فرآیندهای مختلفی برای چاپ الگوها و فیلترها بر روی بستر شیشه ای استفاده می شود.در طی این فرآیند، ربات‌های صنعتی برای حمل و نقل لایه‌های شیشه‌ای و وارد کردن و خروج آن‌ها از تجهیزات پردازش استفاده می‌شوند. در فرآیند تولید FPD از یک زیرلایه شیشه ای بزرگ (با ضخامت حدود چند میلی متر و بیش از 3 متر در 3 متر برای FPD های بزرگ) استفاده می شود.به همین دلیل، نیاز به روبات هایی وجود دارد که بتوانند چنین بسترهای شیشه ای سنگین و معیوب را با سرعت بالا حمل کنند.علاوه بر این، حتی مقدار بسیار کمی گرد و غبار و کثیفی می تواند مستقیماً بر کیفیت تأثیر بگذارد، بنابراین محیط کارخانه بسیار تمیز است و خود ربات باید تمیزی بالایی داشته باشد که مقدار کمی گرد و غبار و کثیفی از خود ساطع نکند. . در فرآیند تولید نیمه هادی، ویفرهای سیلیکونی دیسکی شکل نازک ساخته شده از تک کریستال های سیلیکونی با خلوص بالا پردازش می شوند.یک تراشه نیمه هادی به نام دای با تکرار فرآیندهای تشکیل یک لایه لایه نازک روی ویفر سیلیکونی، انتقال الگوی مدار، اچ کردن، تمیز کردن و بازرسی تشکیل می شود.صدها قالب روی یک ویفر سیلیکونی تشکیل می شود.سپس قالب های روی ویفر سیلیکونی یکی یکی بریده شده، بسته بندی شده و در نهایت بررسی می شود. ربات‌های صنعتی برای انتقال ویفرهای سیلیکونی به داخل و خارج از تجهیزات تولیدی برای هر یک از این فرآیندها استفاده می‌شوند.به طور طبیعی، هر چه انتقال سریعتر باشد، می توان آن را بیشتر تولید کرد و هزینه کمتری نیز داشت.با این حال، ساخت نیمه هادی به دقت بسیار بالایی نیاز دارد و بنابراین، عملکرد بالایی با دقت موقعیت مطلق بالای 0.05 میلی متر دارد.علاوه بر این، همانطور که در فرآیند تولید FPD، گرد و غبار و گرد و غبار به طور مستقیم بر کیفیت محصولات تأثیر می گذارد، بنابراین کارخانه بسیار تمیز نگه داشته می شود. زیست پزشکی در آزمایشگاه ها و سایت های دارویی، فرآیندهایی مانند آنالیز و تست کیفیت وجود دارد.با این حال، اتوماسیون کند بود زیرا بسیاری از انواع تجهیزات مورد استفاده قرار می‌گیرند، کارگران به مهارت‌های لازم نیاز دارند و هیچ روبات صنعتی وجود نداشت که بتوان تحت کنترل بهداشتی از آن استفاده کرد. در پاسخ، Yaskawa روباتی را برای کاربردهای زیست پزشکی ساخته است که می تواند با دقت بالا تحت کنترل بهداشت حرکت کند.ما در حال گسترش دامنه اتوماسیون در زمینه هایی مانند پیش درمان آزمایش ها و آنالیزها، تهیه داروهای ضد سرطان و همچنین آزمایش انواع مختلف باکتری ها هستیم.در مورد آماده‌سازی معرف‌ها قبل از آزمایش، اگر کار ساده پیش تصفیه با یک ربات صنعتی جایگزین شود و نیازی به کار انسانی نباشد، محققان می‌توانند روی خود کار اصلی تمرکز کنند و کارایی آن بسیار بهبود می‌یابد.ایمنی را می توان با اجتناب از داروهای خطرناک مانند داروهای ضد سرطان تضمین کرد.علاوه بر این، سلول های iPS در حال کشت، پیش پردازش برای تجزیه و تحلیل ژنوم و آزمایش برای حضور میکروارگانیسم ها هستند. بدنه ربات های صنعتی دارای سطوح صافی است که می توان آن ها را با آب پراکسید هیدروژن پاک کرد و تمیز کرد و یاسکاوا چندین مدل تهیه کرده است که می تواند با هر دو دست مانند انسان و مدل های تک بازو کار کند. غذا یک کارخانه مواد غذایی معمولا فرآیندهای مختلفی مانند بسته بندی، برچسب زدن، بازرسی، بسته بندی در جعبه های مقوایی برای حمل و نقل و بارگیری در جعبه های مقوایی علاوه بر تولید محصولات غذایی دارد.به طور خاص، ربات باید مشخصات خاصی در فرآیند پردازش خود غذا داشته باشد تا بتواند چیزهایی را که مستقیماً وارد دهان می شود، کنترل کند.به عنوان مثال، از پوشش سطحی استفاده می‌کند که به راحتی تمیز می‌شود و بهداشت را حفظ می‌کند و از موادی برای دستگاه‌های غذا استفاده می‌کند که حتی زمانی که در دهان گذاشته می‌شوند بی‌ضرر هستند.علاوه بر این، در محیط هایی که آب پاشیده می شود، ممکن است اقدامات ضد چکه و ضد زنگ لازم باشد. به عنوان مثال، در کارخانه ای که مقدار زیادی شکلات بشقاب شکل تولید می کند، مقدار زیادی شکلات در حالت جدا شده با سرعت بالا به نوار نقاله منتقل می شود.بنابراین، نیاز به یک ربات است که بتواند شکلات را روی نوار نقاله با دوربین تشخیص دهد و شکلات متحرک را به دقت بگیرد.برای این منظور ساختار منحصر به فردی به نام پیوند موازی اتخاذ شده است. در سال‌های اخیر، با گسترش بازار غذاهای آماده، برخی از سوپرمارکت‌ها و فروشگاه‌های رفاه شروع به استفاده از جعبه‌های ناهار و مخلفات آماده برای پر کردن و بستن درب‌ها کرده‌اند.ربات‌های مشارکتی می‌توانند سینی‌هایی را در کنار کارگران حمل کنند و می‌توانند در مکان‌های محدودی که نرده‌های ایمنی نصب نمی‌شوند، نصب شوند.انتظار می رود این ربات ها در آینده به طور گسترده مورد استفاده قرار گیرند. لجستیک از آنجایی که خرید آنلاین، مانند سایت های تجارت الکترونیک، به طور فزاینده ای محبوب شده است، تقاضا برای جابجایی ربات ها برای مرتب سازی و حمل کارتن در انبارهای توزیع و انبارهای مواد غذایی به سرعت افزایش یافته است.از آنجایی که کار روی هم چیدن جعبه های مقوایی و تخلیه جعبه های مقوایی انباشته محدود است، ما یک مدل ساختاری ویژه ایجاد کرده ایم.همچنین لازم است که انبارهای تدارکات به سرعت مقادیر زیادی از بسته ها را در اندازه های مختلف مرتب کنند.برای این منظور، ما با شرکای خود در حال توسعه فناوری برای کنترل‌کننده‌هایی هستیم که از نرم‌افزار مبتنی بر CAD برای قضاوت فوری اندازه‌های خود استفاده می‌کنند.

بیش از 2.7 میلیون * روبات صنعتی در سرتاسر جهان * به عنوان تجهیزات ضروری برای تولید اتومبیل، لوازم خانگی، رایانه شخصی، تلفن های هوشمند و سایر محصولات در کارخانه ها و مکان های دیگر در حال کار هستند که به ندرت در زندگی روزمره دیده می شوند.یاسکاوا اولین ربات صنعتی تمام الکتریکی ژاپن را با نام تجاری MOTOMAN در سال 1977 معرفی کرد و از آن زمان تاکنون ما نزدیک به 500000 دستگاه را به سراسر جهان ارسال کرده ایم. *فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR) مقادیر را در سال 2020 منتشر کرد یاسکاوا موتورهای سروو را که اجزای اصلی ربات های صنعتی MOTOMAN هستند توسط خودمان توسعه و بهینه سازی می کند.گذشته از فناوری نرم افزار کنترل که این قابلیت را به حداکثر می رساند، ما در حال توسعه ربات های صنعتی با ادغام فناوری کاربردی هستیم که ساختارها و عملکردهای بهینه را برای کاربردهایی مانند جوشکاری و رنگ آمیزی محقق می کند. در پاسخ به روندهای فعلی مانند IoT، Industrie 4.0 و هوش مصنوعی (AI)، Yaskawa در حال ترویج i³-Mechatronics به عنوان یک مفهوم راه حل برای تحقق یک انقلاب جدید اتوماسیون صنعتی است.ربات های صنعتی Yaskawa محصولات اصلی برای تحقق این مفهوم هستند.آنها با جمع آوری، انباشت و تجزیه و تحلیل وضعیت سروو موتورهای سازنده بدنه و نتایج عملیات، به بهبود بهره وری و کیفیت از طریق عملکرد پایدار تاسیسات و خطوط در سایت های تولید مشتریان کمک می کنند. علاوه بر خودرو، روبات‌های صنعتی Yaskawa اکنون در طیف گسترده‌ای از صنایع از جمله تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی، تولید نیمه‌هادی، زیست‌پزشکی، مواد غذایی، محصولات پزشکی، لجستیک و غیره استفاده می‌شوند.اجازه دهید معرفی کنیم که چه نوع ربات هایی در هر صنعت فعال هستند.

بازوی ربات صنعتی بازوی ربات صنعتی به عنوان یک مکانیسم مکانیکی متشکل از حداقل سه محور تعریف می‌شود که برای خودکارسازی فرآیندهای تولید برای حذف یا کاهش نیاز به تعامل انسانی استفاده می‌شود.بازوهای رباتیک به طور خودکار وظایف مربوط به تولید را از طریق برنامه نویسی یا از طریق راهنمایی با سیستم بینایی رباتیک انجام می دهند. بازوهای ربات صنعتی در خطوط تولید بسیار رایج شده اند.در حالی که آنها شروع خود را در صنعت خودروسازی آغاز کردند، پیشرفت های فناوری منجر به استفاده بیشتر صنایع از ربات های صنعتی از جمله صنایع دارویی، غذایی و هوافضا شده است.بازوهای ربات با قابلیت خودکارسازی برنامه های متعدد، برای تولید حیاتی شده اند.بازوهای ربات صنعتی می توانند جوشکاری، رنگ آمیزی، مونتاژ، جابجایی مواد، حذف مواد، پالت سازی، بازرسی و غیره را خودکار کنند.بسیاری از بازوهای رباتیک دارای قابلیت‌های چندکاربردی هستند که به یک ربات اجازه می‌دهد چندین مرحله را در یک فرآیند تولید طی کند.به عنوان مثال، FANUC M710ic را می توان برای جابجایی خودکار مواد، انتقال قطعات روباتیک و کارهای حذف مواد استفاده کرد. بازوهای ربات صنعتی طوری طراحی شده اند که با دامنه حرکتی تقلید یا شبیه به بازوی انسان عمل کنند.همانطور که در بالا ذکر شد، انواع مختلفی از ربات ها وجود دارد و یک بازوی رباتیک باید حداقل سه محور داشته باشد تا صنعتی در نظر گرفته شود.ربات‌های صنعتی می‌توانند ده محور یا بیشتر داشته باشند، اما متداول‌ترین آن‌هایی که در ساخت استفاده می‌شوند شامل چهار تا شش محور هستند.تعداد محورهایی که یک ربات دارد درجات آزادی یا محدوده حرکتی را تعیین می کند.هر چه یک ربات محور بیشتری داشته باشد، دامنه حرکتی آن بیشتر است.ربات‌های شش محوره محبوب‌ترین ربات‌ها برای ساخت هستند، زیرا دامنه حرکتی آن‌ها شبیه‌ترین محدوده حرکتی انسان است.FANUC R2000ib یکی از پرکاربردترین ربات های شش محوره است. اکثر بازوهای رباتیک دارای طرح تک بازویی هستند که به یک پایه چرخان متصل است، این طرح همان چیزی است که به عنوان یک ربات مفصلی شناخته می شود.بازوهای ربات مفصلی از مفاصل شانه، آرنج، ساعد و مچ تشکیل شده است.بازوهای ربات به گونه ای ساخته شده اند که بسیار بادوام باشند و از فولاد یا آهن ساخته شده اند تا بتوانند شرایط خطرناک یا کاربردهای بلند کردن سنگین را تحمل کنند.مچ دست ربات به انتهای افکتور متصل می شود، که ابزاری است که مستقیماً با قطعه کار در تعامل است.اثرگذارهای پایانی بر اساس نوع برنامه متفاوت خواهند بود.از آنجایی که FANUC 120ic برای جوشکاری رباتیک استفاده می شود، یک مشعل جوشکاری روی مچ آن نصب می شود.در حالی که یک گیره برای جابجایی مواد با Motoman HP20 ادغام خواهد شد. انواع دیگری از بازوهای ربات صنعتی به جز انواع مفصلی وجود دارد که در ساخت استفاده می شود.روبات های دو بازویی دارای دو بازو هستند که از دو طرف بدن ربات امتداد دارند.اینها تعداد محورها را دو برابر می کنند.در حالی که ربات های دلتا دارای سه بازوی مشترک موازی هستند که به سمت پایین کشیده شده و به یک EOAT متصل می شوند.روبات‌های دکارتی دارای یک بازوی رباتیک هستند که بر روی یک سیستم مسیر رباتیک نصب شده است. استفاده از بازوهای ربات صنعتی سال به سال به طور پیوسته در حال رشد است.بازوهای ربات دقیق، دقیق و چابک هستند.از طریق اتوماسیون با ربات های صنعتی بهره وری بازوها افزایش می یابد، کیفیت محصول بهبود می یابد، زمان چرخه کاهش می یابد و هزینه ها کاهش می یابد.فرآیندهای تولید ساده شده و منجر به یک خط تولید کلی کارآمد می شود.

بازوهای رباتیک صنعتی به کسب و کارها کمک می کنند تا مزیت رقابتی خود را افزایش دهند و هزینه ها را با فعال کردن خودکار فرآیندهای کلیدی که به افزایش ایمنی کارگران، سرعت بخشیدن به تولید و بهبود بهره وری کمک می کند، پایین نگه دارند.   بازوی رباتیک صنعتی چیست؟ از تولید گرفته تا خودرو و کشاورزی، بازوهای روباتیک صنعتی یکی از رایج ترین انواع روبات ها هستند که امروزه مورد استفاده قرار می گیرند. بازوهای رباتیک که به عنوان بازوهای رباتیک مفصلی نیز شناخته می شوند، سریع، قابل اعتماد و دقیق هستند و می توانند برای انجام بی نهایت کار در محیط های مختلف برنامه ریزی شوند.آنها در کارخانه ها برای خودکار کردن اجرای کارهای تکراری مانند استفاده از رنگ روی تجهیزات یا قطعات استفاده می شوند.در انبارها برای انتخاب، انتخاب یا مرتب‌سازی کالاها از نوار نقاله‌های توزیع برای انجام سفارش‌های مصرف‌کننده؛یا در یک مزرعه برای چیدن و قرار دادن میوه های رسیده در سینی های نگهداری.و با توسعه فناوری‌های رباتیک و ارتباط بیشتر محیط‌های صنعتی، قابلیت‌های بازوهای رباتیک برای فعال کردن موارد استفاده جدید و مدل‌های عملیات تجاری گسترش می‌یابد. در گذشته، یک بازوی رباتیک به آموزش برای انجام وظایف تعریف شده نیاز داشت، مانند انتخاب یک نوع شی از یک مکان دقیق با یک جهت خاص.ربات ها قادر به شناسایی نوع خاصی از شی در میان بسیاری از آنها، تعیین مکان شی با مقداری تلورانس (منطقه به جای موقعیت دقیق)، یا تنظیم گرفتن بر اساس شی گرایی نبودند. امروزه به لطف دستگاه هایی ماننددوربین های عمقی با وضوح بالا RealSense™ Intel، CPU ها و GPU های قدرتمند و فناوری های هوش مصنوعی مانندتوزیع اینتل از جعبه ابزار OpenVINO™، بازوهای رباتیک با حس و هوش برای انجام وظایف جدید تقویت می شوند.این ربات‌های هوشمند و تقویت‌شده بینایی می‌توانند اشیاء اطراف خود را تشخیص دهند، آنها را بر اساس انواع تشخیص دهند و بر اساس آن دستکاری کنند.این قابلیت‌ها به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا با دقت و ثبات بیشتر و ایمن‌تر و سریع‌تر از قبل عمل کنند.آنها همچنین دامنه وظایفی را که روبات ها می توانند انجام دهند گسترش می دهند. با این پیشرفت‌ها در بینایی ماشین، هوش مصنوعی و فناوری‌های شبکه، بازوهای رباتیک اکنون می‌توانند محیط خود را ببینند، تجزیه و تحلیل کنند و به آن‌ها پاسخ دهند و در عین حال داده‌ها و بینش‌های ارزشمند را به سیستم‌های مدیریت تأسیسات و کسب‌وکار منتقل کنند.یکی از زمینه هایی که از این تحول سود می برد، تعمیر و نگهداری تجهیزات (شامل ربات) است.ربات می تواند داده ها را در لبه محاسبه کند یا برای نظارت از راه دور به سرور یا ابر منتقل کند.این فرآیند تعمیر و نگهداری پیش‌بینی را ممکن می‌سازد، که به نوبه خود به کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری و بهبود زمان کارکرد دستگاه کمک می‌کند.     مزایای بازوهای رباتیک صنعتی کسب و کارها می توانند چندین مزیت را از بازوهای روباتیک صنعتی دریافت کنند: ایمنی بهبود یافته است.بازوهای رباتیک با کار در محیط‌هایی که خطرناک هستند و انجام وظایفی که خطر آسیب‌دیدگی بالایی برای انسان دارند، به ایمنی کارگران کمک می‌کنند. بهره وری و بهره وری بهبود یافته است.بازوهای رباتیک می توانند 24 ساعت شبانه روز و هفت روز هفته بدون خستگی کار کنند و به کسب و کارها این امکان را می دهد که تولید، بازرسی یا سایر وظایف را به طور مداوم ادامه دهند تا تولید را افزایش دهند. دقت پیشرفتهبر اساس ماهیت خود، بازوهای رباتیک برای کارهایی که نیاز به دقت یا ثبات بسیار بالایی دارند، با ثبات و دقت بیشتری نسبت به انسان ها عمل می کنند. انعطاف پذیری بیشتربا تغییر اولویت های کسب و کار، بازوهای رباتیک می توانند به راحتی برای فعالیت های جدید تغییر کاربری داده یا بر روی پلت فرم های مختلف مانندروبات های متحرک خودمختار (AMR)سکوی ثابت خط مونتاژ، یا دیوار یا قفسه، در صورت نیاز.       قطعات بازوی رباتیک صنعتی بازوهای رباتیک که به درستی به این دلیل نامگذاری شده اند که شبیه بازوی انسان هستند، معمولاً روی یک پایه نصب می شوند. بازو شامل مفاصل متعددی است که به عنوان محور عمل می کنند که درجه ای از حرکت را امکان پذیر می کند.هرچه تعداد مفاصل چرخشی بازوی رباتیک بیشتر باشد، آزادی حرکت بیشتری دارد.اکثر بازوهای رباتیک صنعتی از چهار تا شش مفصل استفاده می کنند که همان تعداد محورهای چرخش را برای حرکت فراهم می کند. علاوه بر مفاصل چرخشی، اجزای بازوی رباتیک شامل کنترلر ربات، ابزار انتهای بازو، محرک‌ها، حسگرها، سیستم‌های بینایی، سیستم‌های قدرت و اجزای نرم‌افزاری است.       در تصویر زیر به بازوی رباتیک نگاه عمیق تری بیندازید:           برنامه های کاربردی بازوی رباتیک یکی از مزایای کلیدی بازوهای رباتیک صنعتی تطبیق پذیری آنها برای پشتیبانی از برنامه های کاربردی متعدد است - از ساده ترین تا پیچیده ترین کارها در ایمن ترین یا خشن ترین محیط ها.خودکارسازی این نوع وظایف نه تنها کارگران انسانی را از موقعیت‌های احتمالی خطرناک دور می‌کند، بلکه آن کارگران را قادر می‌سازد تا وظایف با ارزشی مانند ارتباط با مشتریان را انجام دهند. در اینجا برخی از رایج‌ترین روش‌هایی که امروزه تولیدکنندگان از بازوهای رباتیک استفاده می‌کنند آورده شده است: پالت سازی بازوهای رباتیک را می توان برای خودکار کردن فرآیند قرار دادن کالاها یا محصولات روی پالت ها استفاده کرد.با خودکار کردن فرآیند، پالت سازی دقیق تر، مقرون به صرفه تر و قابل پیش بینی تر می شود.استفاده از بازوهای رباتیک همچنین کارگران انسانی را از انجام وظایفی که خطر آسیب بدنی را به همراه دارد، رها می کند. حمل و نقل مواد بازوهای روباتیک حمل مواد می توانند با اطمینان از اینکه کالاها و مواد به درستی ذخیره می شوند، به راحتی پیدا می شوند یا به درستی حمل می شوند، به ایجاد یک انبار ایمن و کارآمد کمک کنند.خودکارسازی این فرآیندها می تواند به تسریع تحویل کالا به مشتریان، جلوگیری از حوادث محل کار و بهبود کارایی یک مرکز کمک کند. جوشکاری جوشکاری کاری است که توسط روبات ها در محیط های صنعتی پیشرفته مانند خودروسازی قابل انجام است.با توجه به تاثیر مهم آن بر کیفیت محصول، جوشکاری کاندیدای عالی برای روباتیک پیشرفته با دید و تقویت هوش مصنوعی برای بازرسی کیفیت درون خطی است. بازرسی انجام بازرسی کیفیت معمولاً در انتهای خط تولید کامل می شود که تشخیص مسائل کیفیت تولید را به تاخیر می اندازد.با تقویت ربات‌ها با سیستم‌های بینایی و هوش مصنوعی، کسب‌وکارها می‌توانند از بازرسی هم‌زمان بهره ببرند و به کاهش اتلاف و از کار افتادگی کمک کنند. انتخاب و مکان ربات‌های انتخاب و مکان معمولاً در تولید و تدارکات مدرن استفاده می‌شوند.آنها مجهز به سیستم‌های بینایی ماشینی پیشرفته برای شناسایی یک شی، گرفتن آن و انتقال آن از یک مکان به مکان دیگر - سریع و کارآمد - برای افزایش سرعت تولید و توزیع کالا هستند.     یکی از مزایای کلیدی بازوهای رباتیک صنعتی تطبیق پذیری آنها برای پشتیبانی از برنامه های کاربردی متعدد است - از ساده ترین تا پیچیده ترین کارها در ایمن ترین یا خشن ترین محیط ها.       داستان های مشتری کسب‌وکارها در صنایع مختلف از فناوری‌ها، راه‌حل‌ها و شرکای Intel® برای استقرار بازوی رباتیک هوشمند خود استفاده می‌کنند. مثلاً سازنده ماشینآئودیبا اینتل و Nebbiolo Technologies برای تقویت بازرسی های جوش و بهبود فرآیندهای کنترل کیفیت حیاتی در کارخانه های خود با استفاده از بازوهای رباتیک مجهز به اینتل، یادگیری ماشین و تجزیه و تحلیل پیش بینی کننده همکاری کرد.1 رباتیک راست دستهمچنین با اینتل همکاری کرد تا با پلتفرم RightPick2 که مبتنی بر نرم‌افزار و سخت‌افزار فعال است، عملیات انبار خودکار را متحول کند.با هدایت دوربین‌های Intel® RealSense™، RightPick2 از فناوری بینایی رایانه برای ارائه راه‌حلی سرتاسری استفاده می‌کند که می‌تواند به‌طور خودکار هر موردی را مدیریت کند—انتخاب و قرار دادن هزاران SKU با سرعت بالا با قابلیت اطمینان بالا.           ساخت بازوهای رباتیک صنعتی با فناوری اینتل از پردازنده‌ها و پردازنده‌های گرافیکی با شتاب استنتاج هوش مصنوعی داخلی گرفته تا الگوریتم‌های رایگان، میان‌افزار و پیاده‌سازی مرجع، اینتل سخت‌افزار، نرم‌افزار و راه‌حل‌های آماده‌ای را دارد که برای توسعه و استقرار بازوهای روباتیک صنعتی نیاز دارید. پردازنده های Intel® برای IoT و استفاده های جاسازی شدهقابلیت های محاسباتی قدرتمند مورد نیاز برای عملیات خودکار را فراهم می کند. محصولات Intel® RealSense™به بازوهای رباتیک توانایی درک محیط اطراف و درک اشیاء را می دهد.طیف وسیعی از دوربین‌های عمق، نقشه‌برداری عمق را امکان‌پذیر می‌سازد که برای اطمینان از عملکرد بازوهای رباتیک در چندین محیط و شرایط مختلف ضروری است. وتوزیع اینتل از جعبه ابزار OpenVINO™توسعه‌دهندگان را قادر می‌سازد تا استنتاج جامع هوش مصنوعی را با استفاده از بهینه‌ساز مدل و ابزارهای زمان اجرا و توسعه بهینه‌سازی، تنظیم و اجرا کنند، روند توسعه نرم‌تر را تسهیل می‌کند و یک مدل یکبار نوشتن، استقرار در هر مکانی را امکان‌پذیر می‌سازد.       فناوری‌ها و راه‌حل‌های اینتل برای لبه مجموعه راه‌حل‌ها و اکوسیستم صنعتی اینتل می‌تواند به شما در طراحی و استقرار راه‌حل‌های لبه کمک کند. مرکز نرم افزار Intel® Edgeنرم افزار معتبری را برای یادگیری، توسعه و آزمایش راه حل های شما برای لبه ارائه می دهد. Intel® Edge Insights for Industrialبه عنوان یک طراحی مرجع نرم افزاری معتبر و آماده برای استقرار برای دریافت داده های ویدیویی و سری زمانی ارائه می شود.این شامل تجزیه و تحلیل هوش مصنوعی است و می تواند در برنامه های کاربردی محلی یا ابر منتشر شود.و از آنجایی که بر روی Docker ساخته شده است، تغییر و سفارشی کردن آن برای برنامه ها ساده است. Intel® Edge Controls for Industrialیک پلت فرم مرجع رایگان و نرم افزاری برای کنترل های صنعتی است.این محاسبات قطعی و بی‌درنگ و ایمنی عملکردی و اتصال صنعتی مبتنی بر استانداردها را با مدیریت شبیه به فناوری اطلاعات ترکیب می‌کند. محصولات Intel® Vision برای راه حل های بینایی کامپیوتریانتخابی قوی از CPUهای همه منظوره و شتاب دهنده های هدفمند برای استقرار دید در لبه ارائه می دهد. راه حل های بینایی ماشین اینتل برای صنعت 4.0سخت‌افزار، نرم‌افزار و راه‌حل‌های آماده اجرا را برای تقویت بینایی ماشین، تولید هوشمند، و سیستم‌های کنترل صنعتی که برای راه‌حل‌های روباتیک، اتوماسیون صنعتی، تعمیر و نگهداری پیش‌بینی‌کننده، بازرسی خودکار بینایی برای تشخیص عیب و غیره حیاتی هستند، گرد هم می‌آورد.       اینتل سلاح های رباتیک را به سطح بعدی می برد کسب‌وکارها در تمام صنایع برای رسیدن به سطوح جدیدی از بهره‌وری و کارایی و در عین حال بهبود ایمنی محل کار، تحت فشار هستند.با همکاری با اینتل، شرکت‌ها می‌توانند بازوهای رباتیک خود را با فناوری‌های حسگر پیشرفته، هوش مصنوعی، بینایی ماشین و کامپیوتر و شبکه‌های لبه‌ای به شدت تقویت کنند تا نه تنها نیازهای بهره‌وری و عملکرد جدید را برآورده کنند، بلکه به آنها یک مزیت رقابتی در دنیای همیشه در حال تغییر بدهند.

Array