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상자 운반 및 팔레타이징을 위한 협업 로봇
비디오 설명
이 비디오에서는 상자 처리 및 팔레타이징을 위해 구성된 20kg 페이로드, 2000mm 도달 거리의 협동 로봇 팔을 시연합니다. 베이스 장착 및 도구 보정부터 팔레트 패턴 교육 및 건조 사이클 검증에 이르기까지 워크스테이션 설정에 대한 전체 과정을 시청하세요. 접촉을 감지하는 통합 힘 센서, 1200x1000mm 팔레트와 인피드 컨베이어를 덮는 암, 시스템이 Modbus, Profinet 및 EtherNet/IP를 통해 PLC 및 비전에 연결되는 방법을 보여줍니다. 실제 단계와 결과를 확인하여 최종 라인 포장 셀에 대한 적합성을 판단할 수 있습니다.
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