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| 매개변수 | 값 | 단위 | 참고 |
|---|---|---|---|
| 축 수 | 6 | 축 | 관절 팔 |
| 최대 페이로드 | 220 | kg | 정격 |
| 최대 도달 거리 | 2650 | mm | 작업 영역 |
| 반복 위치 결정 | ±0.06 | mm | 정밀도 |
| 본체 무게 | 1120 | kg | 로봇 본체 |
| 보호 등급 | 손목 IP65, 본체 IP54 | - | 밀봉 |
| 장착 | 바닥 장착 | - | 베이스 |
| 구동 방식 | AC 서보 | - | 모든 축 |
| 치수 | 700 x 700 x 2025.5 | mm | 설치 면적 |
| 보증 | 1 | 년 | 표준 조건 |