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| 매개 변수 | 가치 | 단위 | 참고: |
|---|---|---|---|
| 축 수 | 6 | 축 | 6축 관절 팔 |
| 등급 운용량 | 500 | 1kg | 직무상급 |
| 최대 운용량 | 611 | 1kg | 단기 최고치 |
| 최대 범위 | 2826 | mm | 손목 중앙 |
| 포즈 반복성 | ±0.08 | mm | ISO 9283 |
| 보호 등급 | IP65 | IEC 60529 | 팔과 손목 |
| 장착 위치 | 바닥 | - | 표준 기준 |
| 발자국 | 1050 x 1050 | mm | 기판 |
| 로봇 무게 | 2385 | 1kg | 손잡기 제외한 |
| 드라이브 유형 | 전동기 | - | 모든 축 |
| 가등전압 | 380 | V | 3단계 |
| 보증 | 1 | 1년 | 표준 조건 |