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KUKA KR 6 R900 sixx 高速移動セル用コンパクトアーム

起源の場所: ドイツ
ブランド名: KUKA
最小注文数量: 1件
価格: $20,000-24,000 / case
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指定
注目すべき 特徴

最大ペイロード 6 kg

,

リーチ 901.5 mm

,

0.03 mm リピータビリティ

応用:
処理と組み立て
生産能力:
1ヶ月で10個
保証:
1年
寸法(長さ*幅*高さ):
50*50*50
重量(kg):
52
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
提供された
コアコンポーネント:
PLC、モーター
製品名:
ロボット
キーワード:
6 軸 産業用ロボット腕
関数:
自動ロボット
モデル:
KR 6 R700 シックス
軸の数:
6軸
ペイロード:
3KG
ブランド:
クカ
Reach:
901.5mm
マックス・ペイロード:
6kg
コントローラ:
KR C4 コンパクト
状態:
新しい
Applicable Industries:
Garment Shops, Building Material Shops, Manufacturing Plant, Food Shop, Printing Shops, Energy & Mining
ショールームの場所:
カナダ,トルコ,イギリス,米国,フランス,ドイツ,ロシア
コアコンポーネントの保証:
1年
特徴:
小さい
マーケティングタイプ:
2024 年の注目製品
到着:
901.5 ミリ
特徴:
小体
軸の数:
6 軸
Payload:
3 kg rated, 6 kg maximum
関数:
産業用ロボット
Model:
KR 6 R900 sixx
生産能力:
月10個
マックス・ペイロード:
6kg
寸法(長さ*幅*高さ):
50 x 50 x 50cm
Product Name / 产品名称:
KUKA KR 6 R900 sixx Compact Arm / KUKA KR 6 R900 sixx 小型机械臂
Application / 应用场景:
High speed handling and assembly / 高速搬运与装配
Rated Payload / 额定负载:
3 kg
製品の説明

概要

  • • KUKA KR 6 R900 sixx はコンパクトな 6 軸産業用アームです。
  • • 定格ペイロードは 3 kg、最大ペイロードは 6 kg、リーチは 901.5 mm です。
  • • ISO 9283 に準拠した繰り返し精度は 0.03 mm です。
  • • アーム重量は 52 kg で、KR C4 compact コントローラーで動作します。

仕様

パラメータ値単位備考
軸数6軸コンパクトアーム
定格ペイロード3kg連続稼働
最大ペイロード6kgピーク
リーチ901.5mm作業半径
繰り返し精度0.03mmISO 9283
ロボット重量52kg本体
コントローラーKR C4 compact-キャビネット
寸法50 x 50 x 50cm長さ x 幅 x 高さ
用途ハンドリングおよび組立-高速サイクル
保証1年標準条件

利点

  • • コンパクトな 52 kg のボディは、機械フレームや狭いセルに収まります。
  • • 901.5 mm のリーチは、過剰なサイズにすることなく小さな作業エリアをカバーします。
  • • 0.03 mm の繰り返し精度により、小さな部品を整列させます。
  • • 高速な軸移動は、高速ハンドリングサイクルに適しています。
  • • KR C4 compact コントローラーは、キャビネットのフットプリントを制限します。
  • • 定格 3 kg、最大 6 kg により、グリッパー重量に余裕が生まれます。
  • • 梱包は輸出用木箱の基準に準拠し、海上輸送用の防錆処理が施されています。
  • • 試運転サポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター トレーニングが含まれます。
  • • 一般的な消耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル ストックに保管されています。
  • • ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンス スケジュールが含まれます。
  • • 保証期間中は、コントローラーとドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
  • • 設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、配送と合わせてスケジュールできます。
  • • 受入検査は出荷前に行われ、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • • オペレーター トレーニングには、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • • 固定具は、プロジェクト ブリーフに記載された部品ファミリーに合わせて設計されています。
  • • 安全回路は、プラント標準に準拠し、承認のために文書化されています。
  • • 受入前に、現場で試運転がサポートされます。
  • • 消耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されています。
  • • プログラミング ファイルは、コントローラー プロジェクト アーカイブで引き渡されます。
  • • 保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーション チェックが含まれます。
  • • 連続稼働のために、スペア ケーブル セットとコネクタが推奨されます。
  • • ローダーおよびアンローダー インターフェイスは、引き渡し前にライン PLC に対してテストされます。
  • • ケーブル配線とドレス パックのレイアウトは、出荷前にアーム エンベロープに対してレビューされます。
  • • サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
  • • グリッパー ジョーは、注文時に提供された部品図に合わせて機械加工できます。

アプリケーション

  • • 小さなセルでの高速ピックアンドプレース。
  • • 小さなコンポーネントの組み立て。
  • • コンパクトな機器での機械のテンディング。
  • • 電子生産における部品のハンドリング。
  • • タイトなレイアウトでの固定具のローディング。

よくある質問

  • • 定格ペイロードは何ですか? 定格ペイロードは 3 kg で、ピーク時の最大ペイロードは 6 kg です。
  • • どのくらいのリーチがありますか? 最大リーチは 901.5 mm です。
  • • どのコントローラーが使用されていますか? アームは KR C4 compact コントローラーで動作します。
  • • どのくらいの精度ですか? ポーズの繰り返し精度は、ISO 9283 に準拠して 0.03 mm です。
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