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生産ライン上のAIビジョンカメラ搭載UR12eパレタイジングコボット

起源の場所: 中国、上海
ブランド名: UR
最小注文数量: 1セット
価格: $26,000-26,500 / set
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指定
注目すべき 特徴

12.5 kgパレット積載量

,

1300 mm 範囲

,

AIビジョンカメラ

応用:
自動生産ライン
生産能力:
100
保証:
1年
dimension(l*w*h):
500*300*800mm
電力(w):
0.5 kW
電圧:
220V
重量(kg):
28.9
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
提供された
コアコンポーネント:
PLC、モーター
材料:
ステンレス鋼、アルミニウム
Compatible Product Type:
grippers, Sensors, conveyors, vision systems, end effectors, multi-purpose robots
Product Name:
6 Axis Universal Robot UR12e Collaborative Robot
応用:
産業自動
Function:
Welding Picking Lifting Handing Placing
軸:
6
ペイロード:
12.5KG
到着:
1300mm
再現性:
0.05mm
IPの分類:
IP54
Communicate:
TCP/IP,100Mbit,Modbus_TCP,Profinet,EtherNet/IP
取付タイプ:
天井,床,壁など
取付タイプ:
天井,床,壁
dimension(l*w*h):
500 x 300 x 800 mm
材料:
ステンレス鋼、アルミニウム
Communicate:
TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, EtherNet/IP
再現性:
0.05 mm
Compatible Product Type:
Grippers, sensors, conveyors, vision systems
到着:
1300 mm
Function:
Welding, picking, lifting, handling, placing
ペイロード:
12.5kg
Product Name / 产品名称:
UR12e Palletizing Cobot with AI Vision / 优傲 UR12e 配 AI 视觉码垛机器人
Application / 应用场景:
Automatic line palletizing / 自动化产线码垛
Payload / 负载:
12.5 kg
Drive Type / 驱动方式:
Servo-electric / 伺服驱动
製品の説明

概要

  • ・このパッケージは、UR12e協働ロボットアームをパレタイジング用に構成します。
  • ・AIビジョンカメラがピッキング対象品を識別します。
  • ・12.5 kgのペイロードと1300 mmのリーチで、カートンやトレイに対応します。
  • ・フィールドバスオプションにより、セルをライン制御システムに接続できます。

仕様

パラメータ値単位注記
軸数6軸協働ロボットアーム
ペイロード12.5kgツール側
リーチ1300mm作業半径
繰り返し精度0.05mm位置
保護等級IP54-アーム本体
ロボット重量28.9kg本体
出力0.5kW定格
フィールドバスProfinet, EtherNet/IP-オプション
ビジョンAIカメラ-同梱
保証1年標準条件

利点

  • ・AIビジョンカメラが、固定されたフィーダーの向きなしに対象品を識別します。
  • ・12.5 kgのペイロードは、カートン、トレイ、軽量アセンブリに対応します。
  • ・1300 mmのリーチは、1つのベースからパレット位置に対応します。
  • ・0.05 mmの繰り返し精度により、スタックアライメントが安定します。
  • ・ProfinetとEtherNet/IPが、セルをライン制御にリンクします。
  • ・取り付けオプションには、天井、床、壁のレイアウトが含まれます。
  • ・梱包は輸出用クレート基準に準拠し、海上輸送用の防錆処理が施されています。
  • ・コミッショニングサポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレータートレーニングが含まれます。
  • ・一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保管されています。
  • ・ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
  • ・保証期間中は、コントローラとドライブの障害に対するリモート診断が利用可能です。
  • ・設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品に合わせてスケジュールできます。
  • ・受け入れテストは出荷前に行われ、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • ・オペレータートレーニングには、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • ・治具は、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに合わせて設計されます。
  • ・安全回路は、プラント標準に準拠し、承認のために文書化されています。
  • ・受け入れ前に、現場で試運転が行われます。
  • ・摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されています。
  • ・プログラミングファイルは、コントローラプロジェクトアーカイブで引き渡されます。
  • ・保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
  • ・連続運転のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
  • ・ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
  • ・ケーブル配線とドレスパックのレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。
  • ・サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
  • ・グリッパーのジョーは、注文時に提供された部品図に合わせて機械加工できます。
  • ・コントローラのバックアップは、引き渡し時に取得され、プロジェクトドキュメントとともに保存されます。

用途

  • ・自動ラインでのカートンパレタイジング。
  • ・移動コンベアからのアイテムピッキング。
  • ・出荷用のトレイやトートの積み込み。
  • ・同じアームでの溶接およびハンドリング作業。
  • ・混合製品ラインでの小型パレット構築。

FAQ

  • ・AIビジョンは何をしますか? ピッキング対象品の位置を特定するため、フィーダーの向きは様々です。
  • ・どのようなペイロードとリーチが適用されますか? アームは1300 mmのリーチで12.5 kgを運びます。
  • ・どのプロトコルがサポートされていますか? TCP/IP、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/IPがリストされています。
  • ・どのような保護等級が適用されますか? アームはIP54定格です。
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