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鍛造部品用安川GP12アーム(グリッパー付き)

起源の場所: 日本
ブランド名: Yaskawa
最小注文数量: 1セット
価格: $16,000-18,500 / set
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指定
注目すべき 特徴

耐熱グリッパー

,

12kg鍛造部品

,

IP65 IP67定格

応用:
取扱い資材、組立、
生産能力:
月あたり100セット
保証:
1年
寸法(長さ*幅*高さ):
80cm×70cm×120cm
電力(w):
1 kW
電圧:
1.5kVA
重量(kg):
150
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
提供された
コアコンポーネント:
PLC、ベアリング、モーター
材料:
ステンレス鋼
多用性がある製品タイプ:
グリッパー、ビジョンシステム、センサー
関節軸数:
6 軸
製品名:
産業用オートメーションアセンブリ安川GP12ロボット
重量(kg):
12KG
リーチ(mm):
1440mm
関数:
積み降ろし、ピッキング、組立
再現性:
±0.02mm
設置方向:
天井,床,壁など
IPの分類:
IP65/IP67
コントローラ:
YRC1000、YRC1000マイクロ
寸法(長さ*幅*高さ):
80×70×120cm
再現性:
±0.02mm
リーチ(mm):
1440のmm
設置方向:
床,壁,天井
関数:
積み込み、積み降ろし、ピッキング、組み立て
IPの分類:
IP65 / IP67
応用:
処理,組み立て
電圧:
1.5 kVa
コントローラ:
YRC1000、YRC1000マイクロ
重量(kg):
ペイロード12kg
関節軸数:
6 軸
製品名 / 製品名:
安川 GP12 鍛造パーツ テンディング アーム / 安川 GP12 锻件上下料機械臂
アプリケーション / 应用场景:
熱間鍛造品の手入れ / 熱锻件上下料
ペイロード / 负ダウンロード:
12kg
駆動方式 / 駆動方式:
サーボ電動 / サーボサービス驱動
製品の説明

概要

  • ・この安川電機GP12は、鍛造部品のマシンテンディング用に構成されています。
  • ・耐熱グリッパーが熱いワークピースを扱います。
  • ・12kgのペイロードと1440mmのリーチが、鍛造およびプレスステーションをカバーします。
  • ・IP65およびIP67保護は、スケールやクーラントのあるエリアに適しています。

仕様

パラメータ値単位注
軸数6軸ハンドリングアーム
ペイロード12kgグリッパー込み
リーチ1440mm作業半径
繰り返し精度±0.02mm位置
保護等級IP65 / IP67-アームとリスト
ロボット重量150kg本体
コントローラーYRC1000 / micro-キャビネット
材質ステンレス鋼-アーム仕上げ
取り付け方法床、壁、天井-任意角度
保証1年標準条件

利点

  • ・耐熱グリッパーが、金型から直接熱いワークピースを扱います。
  • ・±0.02mmの繰り返し精度により、プレスステーションでの配置が正確に保たれます。
  • ・1440mmのリーチが、1つのベースから隣接する機械をカバーします。
  • ・IP65およびIP67保護は、スケール、ほこり、クーラントのあるエリアに適しています。
  • ・グリッパー、ビジョン、センサーはツールフランジに追加できます。
  • ・任意角度取り付けにより、既存のプレスを中心に構築されたセルをサポートします。
  • ・梱包は輸出用クレート基準に準拠し、海上輸送用に防錆処理が施されています。
  • ・コミッショニングサポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレータートレーニングが含まれます。
  • ・一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保管されています。
  • ・ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
  • ・保証期間中は、コントローラーとドライブの障害に対するリモート診断が利用可能です。
  • ・設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品に合わせてスケジュールできます。
  • ・出荷前に受け入れテストが実施され、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • ・オペレータートレーニングには、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • ・治具は、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに合わせて設計されます。
  • ・安全回路は、プラント標準に準拠し、承認のために文書化されます。
  • ・受け入れ前に、試運転が現場でサポートされます。
  • ・摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されます。
  • ・プログラミングファイルは、コントローラープロジェクトアーカイブで引き渡されます。
  • ・保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
  • ・連続運転のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
  • ・ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
  • ・ケーブルルーティングとドレスパックレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。
  • ・サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
  • ・グリッパーのジョーは、注文時に提供された部品図に合わせて機械加工できます。

用途

  • ・熱い部品を扱う鍛造プレスへのテンディング。
  • ・熱処理治具のロードおよびアンロード。
  • ・熱いビレットのステーション間移送。
  • ・冷却後の鍛造部品の組み立て。
  • ・スケールやクーラントスプレーのあるエリアでの取り扱い。

よくある質問

  • ・鍛造部品に適しているのはなぜですか? 耐熱グリッパーが取り付けられており、アームはスケールやクーラントのあるエリアに対応するためにIP65からIP67の定格です。
  • ・どのようなペイロードとリーチが適用されますか? アームは12kgを運び、リーチは1440mmです。
  • ・どのくらいの精度ですか? 繰り返し精度は±0.02mmです。
  • ・どのコントローラーがサポートされていますか? YRC1000およびYRC1000 microコントローラーがリストされています。
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