Kollaborativer Roboter Für Kartonhandhabung Und Palettierung

In diesem Video demonstrieren wir einen kollaborativen Roboterarm mit einer Nutzlast von 20 kg und einer Reichweite von 2000 mm, der für die Handhabung und Palettierung von Kartons konfiguriert ist. Sehen Sie sich einen vollständigen Rundgang durch die Einrichtung der Arbeitsstation an, von der Montage der Basis und der Werkzeugkalibrierung bis hin zum Einlernen des Palettenmusters und der Überprüfung des Trockenzyklus. Wir zeigen den integrierten Kraftsensor, der den Kontakt erkennt, den Arm, der eine 1200 x 1000 mm große Palette plus Zuführband abdeckt, und wie das System über Modbus, Profinet und EtherNet/IP mit SPS und Vision verbunden ist. Sehen Sie sich die praktischen Schritte und Ergebnisse an, damit Sie die Eignung Ihrer Endverpackungszelle beurteilen können.