ESTUN ER170B-2650 Roboterarm für Ausbildungszellen

Übersicht

• • Der ESTUN ER170B-2650 ist ein sechsachsiger Industriearm, der in Trainingszellen eingesetzt wird.
• • Eine Nutzlast von 170 kg und eine Reichweite von 2650 mm entsprechen Produktionsausrüstung.
• • Der Arm befindet sich auf einer 700 mm quadratischen Unterseite mit IP54-Schutz.
• • Die Ausbildung umfaßt die Palettierung, die Handhabung, die Verkabelung und die Kalibrierung.

Spezifikationen

Vorteile

• • Ein vollwertiger Industriezweig ermöglicht es den Studierenden, sich mit Produktionsausrüstung zu befassen.
• • Eine Nutzlast von 170 kg umfasst Handhabungsübungen mit echten Befestigungen und Greifern.
• • Eine Reichweite von 2650 mm ermöglicht Layoutübungen über eine Lehrbucht.
• • Eine 700 mm große Quadratbasis passt zu einer vorbereiteten Trainingsbodenplatte.
• • IP54-Schutzanzüge in Schulungsräumen im Werkstattstil.
• • Die Kursübungen decken Palettierungs-, IO-Verkabelungs- und Kalibrierroutinen ab.
• • Die Verpackung entspricht den Normen für Exportkisten mit Rostschutz für den Seeverkehr.
• • Die Unterstützung für die Inbetriebnahme umfaßt Sicherheitsprüfungen, die Übergabe des Programms und die Ausbildung der Bediener.
• • Ersatzteile für allgemeine Verschleißsachen und Kabel sind vor Ort vorrätig.
• • Die Dokumentation umfaßt Layoutzeichnungen, Verkabelungsschemata und einen Wartungsplan.
• • Ferndiagnostik für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit ist verfügbar.
• • Die Installationsüberwachung kann mit der Auslieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Vor dem Versand werden Akzeptanzprüfungen durchgeführt und ein Projektbericht eingereicht.
• • Die Ausbildung der Bediener umfaßt tägliche Kontrollen, sicheres Neustart und grundlegende Programmierbearbeitungen.
• • Die Befestigungen sind so konzipiert, daß sie der in der Projektbeschreibung genannten Bauteilfamilie entsprechen.
• • Die Sicherheitsschaltkreise entsprechen der Anlagennorm und sind für die Anmeldung dokumentiert.
• • Vor der Annahme werden Vorgangsproduktionen vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Bauteilnummern für eine einfache Neuordnung angegeben.
• • Die Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiebesuche umfassen Kalibrierprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Für den Dauerbetrieb werden Ersatzzüge und -anschlüsse empfohlen.
• • Vor der Übergabe werden die Lade- und Entladeoberflächen anhand der Leitungssteuerung geprüft.
• • Die Kabelverlegung und die Verpackung werden vor dem Versand anhand des Armumschlags überprüft.
• • Die Schätzungen der Zykluszeiten werden für Planungszwecke mit der Entwurfszeichnung erstellt.

Anwendungen

• • Berufsausbildung zur Programmierung von Industrie-Robotern.
• • Universitätslabore für Robotik- und Automatisierungskurse.
• • Palettierübungen mit echten Kartons und Einrichtungen.
• • Kalibrier- und Werkzeugzentrumspraxis.
• • Sicherheitseinrichtungen und IO-Verdrahtungsübungen.

Häufig gestellte Fragen

• •Warum einen vollgroßen Arm zum Training benutzen?Die Studierenden werden in der Fertigung von Hardware ausgebildet, sodass die Fähigkeiten direkt in die Anlagenarbeit übertragen werden.
• •Welche Nutzlast und Reichweite gelten?Der Arm trägt 170 kg mit einer Reichweite von 2650 mm.
• •Wie viel Platz benötigt man?Die Armbasis misst 700 mal 700 mm und benötigt eine vorbereitete Bodenplatte.
• •Welche Schutzklasse gilt?Der Armkörper ist IP54.